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      全液壓轉向器主要由隨動閥、擺線針輪離合副、連動軸、撥銷、彈簧片和單向閥等組成。由閥芯、閥套和閥體組成旋轉隨動閥，控制油流的方向，全液壓轉向器閥芯是直接與方向盤轉向柱連接的，由轉子和定子組成一對內嚙合齒輪，即擺線針輪嚙合副，在動力轉向時起計量馬達的作用，保證流進轉向油缸的油量與方向盤的轉角成正比，在人力轉向時相當于手動油泵，連接轉子和閥套的聯動軸及撥銷；在動力轉向時保證閥套與轉子同步，在人力轉向時起傳遞扭矩的作用，彈簧片的作用是確保不轉向時隨動閥回中位，進、回油口之間的單向閥，在人力轉向時，把轉向油缸一腔的油經回油口吸入進油口，然后通過擺線針輪嚙合副再壓入油缸的另一腔，而在動力轉向時確保油液不從P口直接流向T口。